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Villeneuve-d'Ascq · Nord
Équipe-projet Defrost (DEFormable RObotics SofTware)
Équipe-projet Inria / CRIStAL · DEFROST
La structure
Équipe de référence en robotique déformable (soft robotics) : modélisation temps réel par éléments finis, commande et conception de robots souples. Elle contribue au logiciel SOFA et à des applications médicales et industrielles. Implanté à Villeneuve-d'Ascq, dans le Nord. S’adresse à : Chercheurs, Doctorants, Entreprises.
Domaines
Propose
Pour Chercheurs, Doctorants, Entreprises
En pratique
Sigle
DEFROST
Adresse
Parc scientifique de la Haute Borne, 40 avenue Halley, Bât. A Park Plaza, 59650 Villeneuve-d'Ascq
Site
defrost.inria.fr
Rattachée à
Inria | CRIStAL | Centrale Lille
Public
Chercheurs, Doctorants, Entreprises
Domaines IA
Robotique, Robotique déformable, Simulation, Commande
Secteurs
Santé, Industrie, Médical
Personnes clés
Gang Zheng (responsable actuel selon le site d'équipe), Christian Duriez (responsable en 2023)
Projet européen IRE (endoscopes robotisés intelligents).